Preparando los equipos para programar los robots.

1.- Instalar el paquete "mlink" descargado de la web de mblock.

2.- Desde terminal gráfica en el mismo usuario (y con el usuario 'root' también está probado)  se lanza: mblock-mlink start

3.- Desinstalar la aplicacion brltty, que daba conflicto con el tema del puerto.

NOTA: Se puede desinstalar el paquete brltty desde puppet en los equipos que quieran que funcione el mblock e instalar también el mlink de la misma manera:

package {brltty: ensure =>"absent" }

package{ mlink: ensure => "present" }

4.- Añadido dialout al archivo /etc/security/group.conf

5.- Elegir el puerto que sale en la lista desplegable... el último o penúltimo.

6.- El puerto con el que funciona es el /dev/ttyACM0

NOTAS sobre los puertos:

• En los AllInOnone se pilla a la primera en los usb laterales.
• En los portátiles Lenovo para que lo detecte se tuvo que enchufar en el puerto usb de la derecha.

Hay otra manera de programar los robots, más sencilla, sin tener que instalar mlink, haciendo uso de una conexión directa (según comentaron  los de soporte de la aplicación) PERO en ambos casos es necesario desinstalar brltty y el puerto es USB...